【重发】车联网安全-总线安全(一)

2023-08-17 13:29:15 10 3404
对于车联网比较陌生的小伙伴可能不太清楚总线是什么,这里给大家简单介绍下,总的来说就是车内各个零部件控制,通信的作用:
汽车总线(automotive bus)随着汽车各系统的控制逐步向自动化和智能化转变,汽车电气系统变得日益复杂。传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式,相互之间少有联系,这样必然会形成庞大的布线系统。据统计,一辆采用传统布线方法的高档汽车中,其导线长度可达2000米,电气节点可达l5 00个,而且该数字大约每10年就将增加1倍。这进一步加剧了粗大的线束与汽车上有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作效率看,传统布线方法都不能适应现代汽车的发展。另外,为了满足各电子系统的实时性要求,须对汽车公共数据(如发动机转速、车轮转速、节气门踏板位置等信息)实行共享,而每个控制单元对实时性的要求又各不相同。因此,传统的电气网络已无法适应现代汽车电子系统的发展,于是新型汽车总线技术便应运而生。(摘自百度)

这里我就来以个人经验来介绍下目前常用的车载总线,在市面上的汽车基本以CAN,CANFD,Flexry,LIN等为主(由于网上文章太多具体知识就不再详细讲解了自行搜索)。而最常用的应该就属CAN和CANFD的,在这里就不具体说CAN,CANFD是什么了简单来说CANFD就是CAN的扩展。那么我们如何进行渗透呢?首先是需要知道怎么接入总线,在零部件中接入总线方式一般为CAN_H和CAN_L接入前提就是需要知道引脚一般使用DB9的头子,而整车得接入一般通过ODB口接入整车。

(ODB转接头)

(DB9转接头)

说到转接头了那么我们还需要的就是CANBOX了,有了CAN盒子我们才能与之进行通信,CAN盒子的话市面上常见的PEAK-CAN(支持Liunx,性价比较高),USBCAN(可视化操作更便捷),CANOE(功能最强大,最昂贵)等等设备,根据自己的实际情况选择吧,到这里我们就可以进行对CAN的测试了。

(CANOE)

(PEAK-CAN)

CANBOX准备好了那么就可以监听CAN总线了,在接入CAN总线时需要设置波特率,CAN一般为500k,CANFD一般为500k/2m。在Windows下直接根据CAN盒子配套的软件可视化设置就好,Liunx下需要自行配置:

CAN/CANFD:

1、首先关闭can通道:

sudo ip link set down can0

2、设置can通道的波特率:

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 //CAN

sudo ip link set can0 type can sample-point 0.5 bitrate 500000 dbitrate 2000000 dsample 0.5 fd on//CANFD

3、开启CAN通道

sudo ip link set up can0

发送数据使用cansend,接收数据使用candump就能进行监听了

(Linux)

(Windows)

以上是接入CAN总线的数据,可以开始对总线进行测试了!

TCV 0.5

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