【重发】车联网安全-总线安全（一）

对于车联网比较陌生的小伙伴可能不太清楚总线是什么，这里给大家简单介绍下，总的来说就是车内各个零部件控制，通信的作用：
汽车总线（automotive bus）随着汽车各系统的控制逐步向自动化和智能化转变，汽车电气系统变得日益复杂。传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然会形成庞大的布线系统。据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点可达l5 00个，而且该数字大约每10年就将增加1倍。这进一步加剧了粗大的线束与汽车上有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都不能适应现代汽车的发展。另外，为了满足各电子系统的实时性要求，须对汽车公共数据（如发动机转速、车轮转速、节气门踏板位置等信息）实行共享，而每个控制单元对实时性的要求又各不相同。因此，传统的电气网络已无法适应现代汽车电子系统的发展，于是新型汽车总线技术便应运而生。（摘自百度）

这里我就来以个人经验来介绍下目前常用的车载总线，在市面上的汽车基本以CAN，CANFD，Flexry，LIN等为主（由于网上文章太多具体知识就不再详细讲解了自行搜索）。而最常用的应该就属CAN和CANFD的，在这里就不具体说CAN，CANFD是什么了简单来说CANFD就是CAN的扩展。那么我们如何进行渗透呢？首先是需要知道怎么接入总线，在零部件中接入总线方式一般为CAN_H和CAN_L接入前提就是需要知道引脚一般使用DB9的头子，而整车得接入一般通过ODB口接入整车。

（ODB转接头）

（DB9转接头）

说到转接头了那么我们还需要的就是CANBOX了，有了CAN盒子我们才能与之进行通信，CAN盒子的话市面上常见的PEAK-CAN（支持Liunx，性价比较高），USBCAN（可视化操作更便捷），CANOE（功能最强大，最昂贵）等等设备，根据自己的实际情况选择吧，到这里我们就可以进行对CAN的测试了。

（CANOE）

（PEAK-CAN）

CANBOX准备好了那么就可以监听CAN总线了，在接入CAN总线时需要设置波特率，CAN一般为500k，CANFD一般为500k/2m。在Windows下直接根据CAN盒子配套的软件可视化设置就好，Liunx下需要自行配置：

CAN/CANFD：

1、首先关闭can通道：

sudo ip link set down can0

2、设置can通道的波特率：

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 //CAN

sudo ip link set can0 type can sample-point 0.5 bitrate 500000 dbitrate 2000000 dsample 0.5 fd on//CANFD

3、开启CAN通道

sudo ip link set up can0

发送数据使用cansend，接收数据使用candump就能进行监听了

（Linux）

（Windows）

以上是接入CAN总线的数据，可以开始对总线进行测试了！

TCV 0.5